根据邓小平的倡议，1981年12月五届全国人大四次会议上《关于开展全民义务植树运动的决议》审议通过。决议内容制定方案：在条件具备的地区，年满11岁的中华人民共和国公民，除老弱病残者外，因地制宜每人每年义务植树3至5棵，或者完成相应劳动量的育苗、管护和其他绿化任务。号召全国各族人民“人人动手，每年植树，愚公移山，坚持不懈”。
1982年3月12日的植树节，邓小平在北京玉泉山上种下义务植树运动的第一棵树，以宣传推广植树运动。
1984年9月，第六届全国人大常委会第七次会议通过修改的《中华人民共和国森林法》总则中规定：“植树造林、保护森林是公民应尽的义务”，将植树纳入法律范畴。
1991年还发行了全民义务植树运动十周年流通纪念币。
2002年3月12日，全国绿化委员会印发《关于进一步推进全民义务植树运动加快国土绿化进程的意见》。
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