事故发生时间是3日凌晨2点35分左右。当时年仅25岁的中国籍专门学校学生刘志义和29岁的中国台湾专门学校学生陈俐吟正行至51号国道位于成田市饭田町的交叉路口，准备步行穿过国道，被突然出现的一辆小型家用轿车横撞出去。陈俐吟被撞后，头部直接受到重创，当场死亡；刘志义被撞后全身重摔到地面上，当时重伤不省人事。
事故发生后，成田警察署随即以驾驶机动车过失伤害罪的罪名，将造成这起重大交通事故的机动车驾驶者金子友信作为现行犯逮捕。当医院方面已经确认受害人陈俐吟死亡后，警方随即将金子友信的罪名改为驾驶机动车过失致死罪，并展开深入调查。
根据目前警方发表的调查结果显示，事故发生的地点是一个单向双车道的十字交叉路口。金子友信在接受警方讯问时表示：“当时已经踩刹车了，但是还是晚了。”(米灏)