北魏末年，统治黑暗，鲜卑门阀在优越的生活条件下日渐腐化。高阳王无雍有僮仆六千、使女五百，吃顿饭就花费数万。河间王元。抑锌ヂ矶嘤靡畚寡，请客所用器皿多为从外国买来的水晶钵、玛瑙碗等珍品，他还曾自负地对家人说：“不恨我不见石崇，恨石崇不见我。”北魏政治腐败，卖官鬻爵，贿赂公行，贵族官僚疯狂掠夺土地，广大贫苦百姓破产流亡，无法生活，阶级矛盾严重恶化，各地农民起义时有发生。在北魏统治区爆发了北方边镇起义、河北起义、山东起义和关陇起义，北魏统治者面临严重的政治危机，在这种情况下，北魏统治者内部矛盾也迅速加剧，很快导致了最高统治层之间的争权夺利，自相残杀的河阴之变。
孝明帝武泰元年(公元528年)各地起义正在进行，这时在北魏都城所在地洛阳，宫庭中却发生了胡太后毒死自己的儿子孝明帝元诩的严重事件。孝明帝被杀以后，胡太后另立3岁的元钊做了皇帝，自己独掌了朝中大权。事件发生后，当时的柱国大将军尔朱荣军权在握，他自己又怀有很大的政治野心，妄图篡夺北魏最高统治权，于是他利用这次事件，率大军南下发动了武装叛乱。
为了保障叛乱的最后成功，尔朱荣秘密派遣他的儿子尔朱天光等人悄悄进入洛阳城，与当时的长乐王元子攸商议里应外合攻打洛阳、并许诺事成之后拥立元子攸为北魏皇帝。这样商定以后，尔朱荣便从山西晋阳率领大军向洛阳进发，当大军行进到河南沁阳，尔朱荣又派遣他的亲信王相密进洛阳，悄悄地将元子攸接到沁阳，将之立为皇帝，这就是历史上的孝庄帝。随后，尔朱荣亲自率领反叛大军从孟津渡过黄河直逼京城洛阳。
这时操纵北魏政权的胡太后得知消息，急忙调集大军与尔朱荣在洛阳决战，结果被尔朱荣打得落花流水，京城洛阳也被攻占。胡太后看到大势已去，迅速下令后宫嫔妃和她一道出家到永宁寺为尼，谁知尔朱荣大军已经攻进了皇宫，并胁迫胡太后、幼帝元钊和他一起退出京城洛阳，当大军行进到河阴之时，残忍的尔朱荣竟下令部下将胡太后和元钊投入洪水滔滔的黄河之中。残害了胡太后和元钊以后，尔朱荣又采纳部属费穆的建议，假装邀请元子攸带领朝中百官到陶渚祭天。当二千多名朝中官员陪同元子攸到达淘渚(河南孟县)之时，尔朱荣下令早已守候在此的部众将文武百官二干余人全部杀害，北魏诸王之中的元雍、元钦、元略、元邵等人也在这次杀戮中遇害，这就是中国古代史上著名的河阴之变。
河阴之变以后，尔朱荣意欲称帝的阴谋并没有得逞，他派人将元子攸送到了洛阳，他自己则因杀人太多，民愤极大不敢进入洛阳城，一直远据晋阳，对洛阳进行遥控，等待时机准备篡位。这时的京城洛阳，民心浮动，一片混乱，有人说尔朱荣准备让兵士对洛阳进行大肆抢劫，有人说尔朱荣准备将北魏都城迁到晋阳，富家大户害怕洛阳动荡危及自身，纷纷弃宅而逃。京城洛阳昔日的繁华早已荡然不存。
公元530年，孝庄皇帝元子攸下诏让尔朱荣进京，趁机亲手将尔朱荣杀死在明光殿，尔朱荣的妻子得知消息，连夜火烧西明门逃出了洛阳。尔朱世隆得知尔朱荣被害，迅速派遣骑兵千余人赶到洛阳城下，要求索回尔朱荣的尸首。孝庄皇帝非：ε，召募万余人的敢死队与尔朱世隆的兵士激战，尔朱氏派兵左右夹击，将皇室部队打得大败，孝庄皇帝在怆惶逃命的途中，被尔朱氏的兵士抓。窍冉⒆实鬯谟滥寺塔上，不久将他押到晋阳杀害。洛阳城在尔朱氏军队攻破以后，尔朱兆在宫中奸污嫔妃，纵兵抢掠，大肆捕杀宗室诸王、朝中官吏，整个京城洛阳一片混乱。
尔朱兆攻陷洛阳以后，仍然回到了晋阳，派尔朱世隆、尔朱度律留守洛阳，他们在洛阳城残忍成性，无恶不作，激起了人们的无比喷恨。这种形势下，晋州刺史高欢于公元531年乘机大举进攻洛阳。尔朱氏内部矛盾重重，斛斯椿、贾显度两人密谋结盟，大肆屠杀尔朱氏，并将尔朱世隆的首级送给了高欢，使高欢顺利地控制了洛阳，这样北魏政权便落到了高欢手中，高欢立元修做了傀儡皇帝，他于公元533年进兵晋阳，击败尔朱兆，消灭了尔朱氏的势力。
公元534年，元修和高欢矛盾激化，逃奔关中依附于宇文泰，高欢又立元善见做了皇帝，即孝静帝，并迁都于邺，这就是历史上的东魏政权。元修逃到关中以后，很快被人杀害，公元535年宇文泰立元宝炬为帝，建都长安，这就是历史上的西魏政权。东、西魏均没维持多久，公元550年高欢的儿子高洋废掉东魏，自己做了皇帝，建立了北齐政权。公元557年，宇文泰的儿子宇文觉废掉西魏，自己建立了北周政权，很快便形成了周、齐对立的局面。
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