魏(220～265)、蜀(221～263)、吴(229～280)三国的军事制度
东汉末年，镇压黄巾起义过程中出现的武装割据势力，经过混战兼并形成了魏、蜀、吴三国;鼎立的三国又不断为一统天下而争战。频繁的战争，促进三国军事制度在两汉基础上进一步发展。但各国因创建过程和地理差异，又有不同特点。
军事领导体制
三国形成时期，起兵将军或王，都打着汉王朝旗号，亲自领兵，以其幕府为军事指挥机构。曹丕称帝后，魏军权集中于皇帝，置尚书、中书二省长官为军政辅佐。尚书省之下设五兵尚书曹，为处理日常军事要务的专门机构，并分置中兵、外兵、都兵、别兵和骑兵五曹郎，分理不同军队事务。凡有征伐，皇帝临时命宗室重臣为大将军或都督中外诸军事，总理参战诸军。后置而不废，成为全国最高军事统帅。末期，魏国军权旁落司马氏，司马昭相府实为最高军事机构。蜀国建立后，刘备废大司马，亲掌军权，并统兵征战，以诸葛亮任丞相的丞相府为统御全国军政的最高机关。刘禅当政后，诸葛亮掌军政大权，总揽全军。末年，则以大司马主管军政，以大将军加都督中外诸军事为最高军事统帅。吴国军政大权决于孙权，以左、右大司马掌军事行政，大将军或上大将军为最高统帅。孙亮即位后，置大司马为最高军事统帅。其后，通常以大将军冠督中外诸军事或领中外诸军事总掌全国军务。此外，三国设军师参议军务，或协助将帅统军。曹操于建安(196～219)初年设军师，他任司空后又设军师祭酒，继有中、前、左、右军师。后来，外军中也设置军师，如征南、征东军师。曹丕称帝后，高级武官下皆设军师，如太尉军师、大司马军师、大将军军师、抚军大将军军师等。蜀国早期有军师中郎将、军师将军，既当参谋又有指挥权，后来设中、前、后军师，也多为将军兼任。吴后期所设左、右军师，一般以左、右大司马兼任。
地方军事机构，三国承汉，实行州郡领兵制。州刺史(州牧)或冠将军号，或以持节都督兼任，为辖境最高军政长官。郡太守加将军号者领郡兵，并置都尉专管。
军队构成
三国形成时期之初，各起兵将领以将军亲自统军，兵力较少，并集中使用，实各为一支军队。赤壁之战奠定三国鼎立基础后，曹操同时要对付刘备、孙权，其中央军分为集中机动与分区镇守两部分：一部分集中于中央所在地，担任宿卫兼出征，称中军;另一部分由中央派遣，分别镇守京外，尤其是与蜀、吴邻近地区的军事要点，称外军。中外军体制随之形成。当时，孙权、刘备仍以将军或王开府(设立机构)，统掌军政大权，实行中、前、左、右、后五军制。蜀、吴统治者相继称帝后，同魏一样，军队分中央军和州郡兵，中央军分为中军、外军。
中军。魏初，主要由曹操相府亲军转变而来的武卫、中领、中护、中坚、中垒等五营组成。正副统帅为中领军和中护军。后期，司马氏为准备代魏，扩充中军，兵力远强于外军。蜀中军的宿卫军主要有左、右羽林郎和虎步营、虎骑营，长官称部督或监。其他中军统帅不固定，有监军、都护、护军等称。吴中军以宿卫军为主，称羽林、武卫、虎骑等，首领称督或将军。
外军。指由在京外各都督统领的军队。魏主要置于沿边诸州，由朝廷委宗室贵戚出任都督，统掌一方军事。有的还兼领太守、刺史，视其资望，加四征(征东、征西、征南、征北)、四镇(镇东、镇西、镇南、镇北)或四安(安东、安西、安南、安北)、四平(平东、平西、平南、平北)将军称号;有的同时辖两三州驻军。其权限有使持节、持节、假节等。蜀、吴外军将领，一般将驻地名冠于都督或督前为称号，如永安都督、江陵督等。
州郡兵。即地方军，基本以刺史、太守私人部曲为基础增募组成。担负本州郡守备，有时也奉命配属或协同中外军征战，其长官由刺史、太守兼任，多带将军称号。魏在未置外军都督的各州，设监军1人，称监某州军事，以控制地方兵。
三国军队，有步兵、骑兵、弩兵和水军等兵种。水军以吴最强，步、骑以魏为盛，弩兵以蜀最著名。三国总兵力，最盛之时约达80万～90万：魏40万～50万，蜀10多万，吴20多万。
兵役制度
三国形成之初，沿袭东汉，主要实行募兵制。至建安年间，因长期战乱，逃兵增多，人口减少，募兵困难，曹操、刘备、孙权都开始逐渐实行不同名目的世兵制，以确保兵源。曹操将士兵家属集中居。魑酥，并从中获取后备兵员。其兵称士，以服兵役为终身义务;其家称士家或兵户、军户。士家另立户籍，与民户分离，子孙世代为兵，士兵叛逃罪及家属。同时，规定士家女子不得外嫁，士死后寡妻遗女仍配嫁士家，以繁衍士裔。吴还实行世袭领兵制，将帅世袭，所统之兵亦世代相袭，家属随军营居。三国时期，除世兵制外，又用招募、收降、征兵补充军队。还以多种手段，从少数民族中获得大量兵员。如魏的乌桓兵、凉州兵，蜀的南中飞军、叟兵，吴的山越兵等。
三国沿袭汉制，建有抚恤制度。如士卒死亡，要收殓葬埋，魏曾规定送至其家，官为设祭。对伤残将士，免徭役，授土地，给耕牛，分米谷等。
管理与训练制度
各国注重以法治军，定有管理、训练一系列制度，并严明赏罚，以确保其施行。曹操颁布的《论吏士行能令》、《军令》、《败军抵罪令》等，魏军一直奉为治军的法令、制度。其主要内容有：行军、列阵、攻守、驻营和战船停发等，均得按指挥信号行动，违令者斩;战场上士兵紧随本队旗帜，不得乱位，临阵逃脱者，一律斩首;家属隐藏逃回士兵逾一日不报，同罪;行军不得损坏庄稼等。还规定诸将出征，败军者抵罪，失利者免官爵。三国的将领出征或镇边戍守，皆以家属为人质。魏、吴还设校事，监察军民隐事。军队有轮休制度，魏、蜀休假人数常为五分之一。各国都较重视军事训练，建有训练基地，诸葛亮在成都附近以八阵图演练军队，曹操作玄武池培训舟师，孙权利用江湖大练水军，收效显著。魏在每年立秋后举行阅兵，号曰“治兵”。
后勤保障制度
三国军队补给，主要由政府筹办。军粮、军费依靠租调和屯田收入，其中屯田收获的军粮比重很大。屯田有民屯和军屯。魏国军屯又分军队屯田和军户屯田。军队屯田，主要由驻守与吴、蜀临近地区的外军担任，按建制由各级军官管理，且耕且守，耕战结合。军户屯田，由军事系统的农官度支中郎将、度支校尉和度支都尉管理。蜀军屯主要在与魏接壤的汉中地区，有时与农民杂错垦耕，但原建制不变，由当地长官担任督农，指导屯田。吴的军屯多是士兵和家属一起耕作。吴还实行奉邑制，赐给统兵将领若干县邑，用其租税收入供给部曲及所统之兵，奉邑多少根据官职大小和领兵数量而定。
武器装备，由官府作坊制造，设军官监造。相传蜀诸葛亮曾改制成一发十矢的连弩，装备部队。各国均有造船基地，吴国在武昌(今湖北鄂州市)所造“长安”号，可载士兵千余人。物资运输，主要靠牛马骡驴和车乘，传说蜀用“木牛”、“流马”运输，提高了山区补给效率。
另外，三国袭用汉时边防烽燧制度，建有守望、报警和其他通信设施，沟通京城与边防、督将与部属间联系。军事文书由驿站传递，魏还定有在急信上插鸡毛的制度。
三国军制突出的特点是：中央军建立中外军体制、普遍实行世兵制和大兴军屯。这是当时政治和经济的产物，与军事斗争相适应。但后来外军势力膨胀，至东晋，中央已无法控制、指挥。世兵制有较强人身依附性，对后世士兵地位低贱化和门阀制度的形成有直接影响。
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