十七世纪三十年代的中国大明王朝已经处于风雨飘摇的境地，在帝国中部、西部地区农民起义不断，且愈演愈烈。北部则后金势力不断的侵扰，辽东、京畿地区饱受战火摧残，白骨遍野。一向较为安定的南部地区也因欧洲殖民者的动来而变得不安。自16世纪葡萄牙人东犯后，接着西班牙、荷兰人也接着踏上这片土地。就连远在大西洋的岛国英格兰也想在这片土地上大赚一笔。
17世纪初，随着葡萄牙人在远东的商业霸权已经衰落。他们的商船在远东屡次遭到荷兰舰队的的劫掠，他们转而想联合英国人的力量以牵制荷兰人。而这正为英国殖民东方提供了一个天赐良机。1635年，英国东印度公司同果阿的葡萄牙总督达成协议，同意英商自由出入澳门从事贸易。同年12月12日，英王查理一世颁布训令，任命威德尔上尉为指挥官，率领6艘船舰前来中国。
威德尔船队于1636年4月14日从伦敦启航，11月7日到达印度果阿，与果阿总督交涉前往澳门贸易问题。1637年1月17日，船队离开果阿，先后在伯特卡尔(Bhetkal)柯钦和亚齐建立商馆。6月27日，船队到达澳门以南的十字门外停泊。英国商船的到来使葡萄牙人感到为难，因为这时澳门与果阿、里斯本的贸易航线已被荷兰舰队所阻截，航行十分困难，澳门葡人只能维持长崎和马尼拉的贸易航线，而且同长崎的贸易也将因日本颁布锁国令而被迫停止，这样就只剩下马尼拉一处仍然保持密切的贸易关系，但贸易额每年仍达100万两。如果任由英国人开辟中国市。蚱破涠灾泄饷车穆⒍，则葡人仅存的一点贸易利益也将丧失。因此，澳门葡人拒不不执行果阿总督的指示，不允许英国人分享澳门的贸易特权。葡人在中国官员面前极力底毁英国人，说他们就是荷兰人，企图前来捣乱，应于驱逐。葡人又从澳门派出巡逻艇在英船附近巡弋，阻止英国人进行贸易活动。
威德尔见到澳门贸易已无希望，便于7月底启碇前往广州。8月8日，英船到达虎门亚娘鞋(Anunghai)停泊，虎门炮台守军鸣炮示警。威德尔蓄意挑起事端，下令扯下圣佐治贸易旗，升起英国国王的军旗，摆出一副准备战斗的架势，随即指挥船队炮轰虎门炮台。攻上炮台后，英军扯下中国军旗，挂上英王旗帜，并拆下35门大炮，作为战利品搬到船上。广州当局派葡人诺雷蒂(Pallo Noretti)交涉，威德尔才把大炮归还，同时派出两名商人随同诺雷蒂前往广州。他们携带西班牙银币22000里尔，以及2小箱日本银币，作为购货之用。但英船却继续深入广州内河。这种侵犯中国主权的行为，激起广州当局的愤怒。9月10日，广东海防当局派出3艘战船冲向英国船队，发射火炮和火箭，迫使英船仓皇溜走。但威德尔对侵犯内河不仅毫无自责之意，反而更加变本加厉地滥施暴虐。19日，在虎门地区纵火烧毁了三艘中国帆船，焚毁一个市镇，抢夺30头猪。21日，又攻占并炸毁虎门亚娘鞋炮台，焚毁了大帆船一艘。当他在虎门犯下了如此罪行之后，也觉得不好同中国打交道，便将船队驶行澳门，请求葡人出面转圜。11月22日，英商在广州答应中国的要求，赔偿白银2800两。30日，威德尔向中国官员提交了一份保证书，对虎门事件表示歉意，并保证完成贸易后即行离去。据此，广州官员决定对其不予追究，令其贸易后尽快离境。12月29日，威德尔船队离开澳门，启程回国。中英之间充满火药味的第一次交往就此结束。
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